Driver de Motor Ponte H L298N

O músculo entre o microcontrolador e os motores: o Arduino manda o sinal, o L298N entrega a corrente. Controla DOIS motores DC com direção e velocidade independentes — é o driver de praticamente todo carrinho robô didático.

O QUE VOCÊ RECEBE

• 1 módulo ponte H dupla L298N com dissipador

BOM SABER

Alimente os motores por bateria própria (ex.: suporte 18650 ou 6×AA) e NUNCA pelos 5 V do Arduino. GND comum entre bateria, módulo e placa — esquecê-lo é o erro nº 1.

FICHA TÉCNICA

• Circuito integrado: L298N, ponte H dupla
• Canais: 2 motores DC com direção e velocidade independentes, ou 1 motor de passo bipolar
• Tensão dos motores: 5 a 35 V · Corrente: 2 A por canal (pico de 3 A)
• Queda de tensão do L298N: cerca de 2 V — o motor recebe menos que a fonte
• Regulador 5 V embarcado: até 500 mA, para alimentar a lógica
• Pinos de controle: IN1–IN4 (direção) e ENA/ENB (velocidade por PWM)
• Dissipador de calor incluso

LIGAÇÃO QUE FUNCIONA

1. Bateria dos motores em +12V e GND (6×AA, 2×18650 ou fonte) 2. GND do módulo LIGADO ao GND do Arduino — sem esse fio comum, nada funciona 3. IN1/IN2 controlam a direção do motor A; IN3/IN4, a do motor B 4. Tire os jumpers de ENA/ENB e ligue-os a pinos PWM para ter velocidade 5. O jumper de 5V-EN só fica no lugar se a fonte for de até 12 V

TABELA DE DIREÇÃO (motor A)

• IN1 alto, IN2 baixo → gira para frente
• IN1 baixo, IN2 alto → gira para trás
• Ambos iguais → freia

A QUEDA DE 2 V IMPORTA

Com 6 V de fonte, o motor recebe cerca de 4 V e pode nem sair do lugar. Para motores de 6 V, alimente com 9 V. Se o projeto exige eficiência (robô a bateria), um driver MOSFET como o TB6612FNG desperdiça bem menos.

ESQUENTA?

Sim, é da natureza do L298N — ele dissipa em calor a tensão que derruba. Com o dissipador instalado e corrente dentro dos 2 A, é normal. Quente demais para encostar significa motor exigindo além da conta.