Micro Servo SG90 9g

O motor que aponta para onde você mandar: 0 a 180 graus sob controle do código. É o servo dos braços robóticos, travas, gimbais e de todo mecanismo que precisa de posição, não de rotação contínua.

O QUE VOCÊ RECEBE

• 1 micro servo SG90 9 g com 3 hastes (horns) e parafusos

BOM SABER

Vários servos juntos pedem fonte externa: o USB do Arduino não sustenta o pico de corrente e a placa reinicia — o clássico "funciona até mexer".

FICHA TÉCNICA

O ERRO QUE QUEIMA PROJETO

Não alimente servo pelo pino 5 V do Arduino. Um servo em movimento puxa mais corrente que o regulador da placa entrega, e o resultado é a placa reiniciando sozinha — o clássico "funciona até eu mandar mexer". Use fonte externa de 5 V (ou 4 pilhas AA) e ligue o GND da fonte ao GND da placa. Sem esse GND comum, o sinal não tem referência e o servo treme.

TREMOR PARADO

Servo barato tremendo na posição é normal e vem do potenciômetro interno. Duas saídas: dar "detach()" na biblioteca Servo quando não precisar mover, ou aceitar o tremor — ele não danifica nada.

180° NEM SEMPRE SÃO 180°

A faixa útil varia de peça para peça. Se o seu não completa o curso, ajuste os limites de pulso: "servo.attach(pino, 500, 2400)" costuma abrir o curso total. Forçar além do batente interno quebra a engrenagem de nylon.

ONDE USAR

Braço robótico, garra, trava de porta, direção de carrinho, gimbal de câmera leve. Para carga contínua ou peso acima de ~150 g, suba para um MG996R, com engrenagem de metal.